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【來源：《衛(wèi)星應(yīng)用》2017年第6期】

【作者：李東博 王景光 焦恒】

1.多源異構(gòu)數(shù)據(jù)處理

不同的數(shù)據(jù)集所應(yīng)用的目的雖然不同，但是對它們進(jìn)行加工處理的技術(shù)與方法卻是通用的，主要的數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)包括“多元異構(gòu)交通數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)”、“海量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)”、“可視化數(shù)據(jù)處理技術(shù)”、“數(shù)據(jù)整合處理技術(shù)”、“數(shù)據(jù)挖掘處理技術(shù)”、“數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)”以及“用戶權(quán)限檢查機(jī)制”，其具體的功能架構(gòu)圖如圖1所示。

圖3 數(shù)據(jù)融合處理詳細(xì)功能結(jié)構(gòu)

2. 高精度地圖與高精度定位的融合

在涉車領(lǐng)域進(jìn)行LBS的分析過程中，影響數(shù)據(jù)挖掘與分析的原因主要包括地圖精度與終端定位精度。將高精度地圖與高精度的定位方式相結(jié)合以最大地對數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘分析，以獲得可靠的分析結(jié)果以輔助用戶進(jìn)行決策。

為使北斗終端在應(yīng)用中受環(huán)境的影響降到最低、獲得高精度定位精度，對北斗終端的定位誤差產(chǎn)生原因進(jìn)行分析，在復(fù)雜的城區(qū)環(huán)境下對定位精度影響最大的誤差源主要是電離層誤差以及多路徑偏差。對于以上兩種誤差對應(yīng)的解決途徑包括通過利用北斗二號衛(wèi)星的多頻觀測量，并對其進(jìn)行合理的線性組合從而有效消除電離層誤差，還可以加速整周模糊度的收斂；同時還要重點(diǎn)消除或抑制多徑誤差，可通過采用基于窄距相關(guān)器的的多路徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)(MEDLL)技術(shù)，來提高終端的抗多徑能力。

（1）基于北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時動態(tài)模糊度確定技術(shù)

高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位中的RTK技術(shù)都必須使用載波相位觀測值，但是由于載波相位觀測值存在整周未知數(shù)即整周模糊度的問題。因此要獲得高精度的定位結(jié)果，首先必須確定出整周未知數(shù)。研究設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)北斗二號衛(wèi)星三頻接收機(jī)，可利用B2頻點(diǎn)與B3頻點(diǎn)快速解除模糊度，同時優(yōu)選B1頻點(diǎn)加B2頻點(diǎn)的組合消除電離層誤差。擬采用先固定寬巷模糊度、然后固定兩個頻點(diǎn)信號模糊度方法。利用寬巷觀測值波長、電離層影響和噪聲相對較小的優(yōu)點(diǎn)，有利于快速確定整周模糊度。同時為了實(shí)現(xiàn)多歷元動態(tài)模糊度確定，消去動態(tài)定位中時刻變化的坐標(biāo)參數(shù)后，可以采用卡爾曼濾波或序貫最小二乘來動態(tài)確定模糊度。同時在實(shí)時數(shù)據(jù)處理中的粗差探測方面，利用衛(wèi)星星歷提供的衛(wèi)星的健康性、穩(wěn)健估計(jì)、冗余觀測值、殘差相關(guān)性粗差探測、歷元間差分等方法，可進(jìn)行實(shí)時粗差探測和剔除；在實(shí)時數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量控制方面，將研究數(shù)據(jù)預(yù)處理、載波相位模糊度確定過程中的質(zhì)量控制，以保證模糊度確定的正確性和可靠性。

（2）MEDLL多路徑抑制技術(shù)

多路徑估計(jì)延遲鎖定環(huán)（MEDLL）是一種基于窄距相關(guān)器的軟硬件結(jié)合的多路徑信號抑制技術(shù)，實(shí)踐證明能有效地減少碼相位和載波相位測量值的多路徑效應(yīng)，消除窄距相關(guān)接收機(jī)中90%的多路徑效應(yīng)，性能上接近于沒有多路徑情況下的測量精度理論值，故擬采用該技術(shù)抑制多路徑效應(yīng)。MEDLL解決這一問題的思路是：在跟蹤環(huán)路中充分考慮到多徑的影響，在積分器進(jìn)行本地相關(guān)運(yùn)算的時候，在本地產(chǎn)生一個帶有當(dāng)前多徑特性的信號，由于本地信號的波形更接近多徑信道環(huán)境下的接收信號，因此可以抵消由于多徑信號存在而對S曲線平衡點(diǎn)帶來的影響。MEDLL在每一個接收通道上用一列窄距相關(guān)器采樣、測量自相關(guān)函數(shù)主峰，應(yīng)用最大似然法反解、估算直射信號和反射信號參數(shù)，實(shí)現(xiàn)多徑誤差校正。

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