通過之前的一篇文章，我們了解了 Android中的Binder機(jī)制和遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用 在這篇文章中主要介紹了Android中的應(yīng)用在調(diào)用一些系統(tǒng)服務(wù)的時(shí)候的原理，那么接下來就繼續(xù)來介紹一下如何通過編譯Android源碼來手動(dòng)添加一個(gè)系統(tǒng)服務(wù)，讓編譯之后的Android系統(tǒng)中存在我們的這個(gè)服務(wù)，每個(gè)應(yīng)用都可以調(diào)用。但是本文得先介紹一下如何編寫一個(gè)簡單的驅(qū)動(dòng)程序，先介紹了驅(qū)動(dòng)程序，然后在通過JNI讓framework層訪問這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，在通過注冊(cè)服務(wù)來封裝這個(gè)功能，最后在把這個(gè)服務(wù)添加到系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用通過訪問這個(gè)服務(wù)來操作驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然你必須要掌握和了解 ：

Android中如何編譯源碼(可以去http://www.wjdiankong.cn 中找到這篇文章)

如果沒有編譯過Android源碼的話，下面的內(nèi)容將會(huì)看的很吃力的。

聲明：本文內(nèi)容參考羅升陽的書籍：《Android系統(tǒng)源代碼情景分析》 如果想了解更詳細(xì)的內(nèi)容建議購買此書，大神的博客地址：http://blog.csdn.net/luoshengyang

一、編寫內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序

這里不會(huì)介紹內(nèi)核驅(qū)動(dòng)小程序內(nèi)容，因?yàn)闆]什么好說的，就是Linux系統(tǒng)api，然后在了解一下驅(qū)動(dòng)的概念即可。這里主要介紹操作步驟，關(guān)于代碼后面我會(huì)給出下載地址，感興趣的同學(xué)可以自己詳細(xì)看一下。

第一步：進(jìn)入源碼內(nèi)核目錄創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)程序目錄

cd kernel/drivers

在這個(gè)目錄中，我們新建一個(gè)我們自己的驅(qū)動(dòng)目錄freg：

看到這個(gè)目錄中有很多系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。然后就在這個(gè)freg目錄中編寫驅(qū)動(dòng)程序：

這里的freg.c就是驅(qū)動(dòng)程序，這里，我們不會(huì)為真實(shí)的硬件設(shè)備編寫內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序。為了方便描述為Android系統(tǒng)編寫內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序的過程，我們使用一個(gè)虛擬的硬件設(shè)備，這個(gè)設(shè)備只有一個(gè)4字節(jié)的寄存器，它可讀可寫。

第二步：配置驅(qū)動(dòng)程序編譯信息

在freg目錄中新增Kconfig和Makefile兩個(gè)文件，其中Kconfig是在編譯前執(zhí)行配置命令make menuconfig時(shí)用到的：

而Makefile是執(zhí)行編譯命令make是用到的：

第三步：將驅(qū)動(dòng)程序到系統(tǒng)配置中

上面配置完了驅(qū)動(dòng)程序自身的編譯信息，如果想把這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序編譯到內(nèi)核中，還需要配置內(nèi)核信息，修改arch/arm/Kconfig和drivers/kconfig兩個(gè)文件，在menu "Device Drivers"和endmenu之間添加一行：

source "drivers/hello/Kconfig"

這樣，執(zhí)行make menuconfig時(shí)，就可以配置hello模塊的編譯選項(xiàng)了。修改drivers/Makefile文件，添加一行：

第四步：編譯內(nèi)核驅(qū)動(dòng)

在內(nèi)核目錄下運(yùn)行命令：make menuconfig

"Device Drivers" => "First Android Drivers"選項(xiàng)，設(shè)置為y：

這樣就編譯驅(qū)動(dòng)程序成功了，下面就開始編譯內(nèi)核源碼

第五步：啟動(dòng)模擬器檢查驅(qū)動(dòng)程序

到源碼的根目錄中，運(yùn)行命令：

emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

有的同學(xué)可能會(huì)遇到這個(gè)錯(cuò)誤，不過沒關(guān)系，咋們?cè)谶\(yùn)行一下腳本文件：

如果運(yùn)行成功的話，就可以看到模擬器了：

這時(shí)候，我們使用adb shell命令查看驅(qū)動(dòng)程序的功能：

首先驅(qū)動(dòng)程序肯定是存放在/dev目錄中的，如果要進(jìn)行操作驅(qū)動(dòng)程序，需要到/proc目錄中找到指定驅(qū)動(dòng)程序，然后可以使用echo命令寫入數(shù)據(jù)，cat命令讀取數(shù)據(jù)。

到這里，我們就成功的編寫了虛擬驅(qū)動(dòng)程序，并且編譯到內(nèi)核中，通過命令訪問也是測試通過了。這里采用的是系統(tǒng)提供的方法和驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行交互，也就是通過proc文件系統(tǒng)和devfs文件系統(tǒng)的方法。

二、編寫內(nèi)核驅(qū)動(dòng)訪問程序

有了上面的驅(qū)動(dòng)程序內(nèi)容，下面為了更好的方便操作這個(gè)驅(qū)動(dòng)，我們可以在編寫一個(gè)簡單的C語言來直接訪問這個(gè)驅(qū)動(dòng)，而操作驅(qū)動(dòng)的方法也很簡單，使用open方法即可。

第一步：建立系統(tǒng)程序目錄

進(jìn)入/external/目錄，新建一個(gè)freg程序目錄：

第二步：編寫操作驅(qū)動(dòng)程序

這里的代碼比較簡單，在main函數(shù)中直接使用open打開驅(qū)動(dòng)，然后就可以直接讀寫操作了

第三步：建立編譯腳本，然后編譯程序

在程序的同一目錄下，創(chuàng)建編譯腳本：Android.mk文件

參照如何單獨(dú)編譯Android源代碼中的模塊一文，使用mmm命令進(jìn)行編譯：

mmm ./external/freg

編譯成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目錄下，看到可執(zhí)行文件hello了。

重新打包Android系統(tǒng)文件system.img：

make snod

這樣，重新打包后的system.img文件就包含剛才編譯好的hello可執(zhí)行文件了。

第四步：運(yùn)行模擬器

運(yùn)行模擬器的命令上面已經(jīng)介紹了，這里就不在演示了，運(yùn)行成功之后，就可以使用/system/bin/hello可執(zhí)行程序來訪問Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序：

系統(tǒng)命令都是存放在/system/bin目錄下的，我們可以看到找到我們編譯的讀取驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)命令程序freg，然后可以運(yùn)行這個(gè)程序進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的讀寫操作了。到此就完成了使用C程序來操作驅(qū)動(dòng)了。

項(xiàng)目案例代碼：

http://download.csdn.net/detail/jiangwei0910410003/9642364

三、總結(jié)

本文介紹了如何通過編譯Android內(nèi)核源碼，來手動(dòng)的編寫一個(gè)簡單的虛擬驅(qū)動(dòng)程序，然后在寫一個(gè)簡單的C程序訪問這個(gè)驅(qū)動(dòng)，后續(xù)將會(huì)介紹如何在Framework層通過JNI來訪問這個(gè)驅(qū)動(dòng)。

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