世界真奇妙！

機(jī)器人已經(jīng)開始建房子了！

未來(lái)想去搬磚都沒人要了……（開個(gè)玩笑）

大家看下去就知道了！

01

烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議中心

By Archi Union

Archi Union設(shè)計(jì)的

中國(guó)烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)會(huì)議中心

位于烏鎮(zhèn)核心鎮(zhèn)區(qū)的西北角

整個(gè)場(chǎng)地被農(nóng)宅、旅游項(xiàng)目

以及已建成的一期展館所包圍

展館自南向北

劃分為四個(gè)展廳

既分又合

既可以在大型展會(huì)時(shí)

串聯(lián)使用

又可以并聯(lián)單獨(dú)開啟

從而應(yīng)對(duì)未來(lái)

不同規(guī)模和性質(zhì)的活動(dòng)

考慮獨(dú)立展廳空間的

空間感受和適用性

每個(gè)展廳采用了

中高外低的空間斷面

將主張弦梁布置于展廳中部

利用張弦梁進(jìn)行起拱

實(shí)現(xiàn)空間需求

同時(shí)將張弦梁在頂部打開

引入天光

進(jìn)一步結(jié)合結(jié)構(gòu)

提升空間品質(zhì)

主張弦梁之間

創(chuàng)造性的提出了

“懸鏈梁”的

結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行連接

這個(gè)結(jié)構(gòu)形式原型

來(lái)源于懸索結(jié)構(gòu)

通過(guò)材料受拉

讓鋼材的性能得以最大釋放

但又不同于常規(guī)懸索結(jié)構(gòu)

需要大量的時(shí)間進(jìn)行索形調(diào)整

2萬(wàn)多平方米的屋頂面積

約70萬(wàn)塊瓦片

采用了半預(yù)制化的方式

將傳統(tǒng)瓦作的濕作業(yè)

優(yōu)化為預(yù)制化的安裝單元

同步結(jié)構(gòu)部分的施工

在地面將每18塊瓦片

組合成為一個(gè)安裝單元

每個(gè)單元在屋頂只需要

5分鐘即可安裝完畢

極大的優(yōu)化了屋頂瓦片的鋪設(shè)

在展館東側(cè)立面

規(guī)劃設(shè)計(jì)了一處線性公園

并設(shè)四處展亭

利用機(jī)器人技術(shù)搭建而成

水亭力圖通過(guò)

“機(jī)器人磚構(gòu)”的

智能建造工藝

實(shí)現(xiàn)園區(qū)的服務(wù)驛站功能

在建筑形式上借助高曲率

多肌理的磚墻

求取烏鎮(zhèn)“水”鄉(xiāng)之意

是為“水亭”

水亭總建筑面積52㎡

場(chǎng)地面積190㎡

在砌筑過(guò)程中

運(yùn)用了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)

對(duì)砂漿的涂抹質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)

實(shí)現(xiàn)了對(duì)建造質(zhì)量的

有效閉環(huán)控制

全部磚墻面由建筑機(jī)器人

在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行批量化與

自動(dòng)化的預(yù)制

不僅在短短一周內(nèi)

完成了墻體的砌筑工作

也實(shí)現(xiàn)了高曲率漸變

墻體形態(tài)的精確砌筑

月亭的建造采用了

建筑機(jī)器人木構(gòu)工藝

所有的幾何構(gòu)件

在半月形找形中

實(shí)現(xiàn)了木構(gòu)精準(zhǔn)銑削

讓非線性的平面與木構(gòu)單元

形成了精準(zhǔn)的建造對(duì)應(yīng)關(guān)系

屋頂以陽(yáng)光板作為屋頂材料

充分引入日光

月亭屋頂構(gòu)架配合結(jié)構(gòu)

輔以LED照明燈帶

在夜間燈光透過(guò)

陽(yáng)光板漫射而出

使月亭獲得

晶瑩剔透的視覺體驗(yàn)

實(shí)如地上明月

呼應(yīng)月亭設(shè)計(jì)的主題

紅亭總建筑面積273㎡

場(chǎng)地面積487㎡

其形態(tài)設(shè)計(jì)從傳統(tǒng)

磚結(jié)構(gòu)拱殼的找形方法入手

依托現(xiàn)代先進(jìn)的數(shù)字算法

對(duì)超薄殼體進(jìn)行精確的形態(tài)設(shè)計(jì)

紅亭整體結(jié)構(gòu)最大跨度40m

結(jié)構(gòu)層厚度僅0.15m

在連通景觀主要?jiǎng)泳€的同時(shí)

為人們登高遠(yuǎn)眺提供了可能

針對(duì)傳統(tǒng)磚結(jié)構(gòu)殼體

紅亭的建造中首次

引入了建筑機(jī)器人3D打印

這一最新的建造技術(shù)

利用機(jī)器人3D打印的

預(yù)制化結(jié)構(gòu)單元

為殼體提供結(jié)構(gòu)模板

快速、高效、準(zhǔn)確地

完成了此項(xiàng)高難度建造項(xiàng)目

云亭長(zhǎng)約20m

寬約15m

高約6m

由建筑機(jī)器人3D打印

改性塑料構(gòu)件組成

云亭總建筑面積139㎡

采用了預(yù)制裝配化生產(chǎn)的方式

進(jìn)行組裝建造

主體部分在劃分為

400余塊不同的打印構(gòu)件

所有的構(gòu)件通過(guò)

4臺(tái)建筑3D打印機(jī)器人

在兩周內(nèi)預(yù)制完成

運(yùn)往烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)會(huì)場(chǎng)

進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)裝配

裝配過(guò)程也同樣使用到

機(jī)器人定位技術(shù)

整個(gè)建造過(guò)程融合了

機(jī)器人智能建造中

從工廠定制到現(xiàn)場(chǎng)裝配的全部流程

革命性地提出了一種

基于新型材料的智能化生產(chǎn)模式

02

西岸峰會(huì)B館

By Archi Union

西岸峰會(huì)B館

位于上海中心城區(qū)

徐匯濱江濱水帶旁

三個(gè)主體量的扭轉(zhuǎn)

形成了兩個(gè)三角形的

綠色入口公園

有遮蔽、半開放的

共享城市空間

在其中相對(duì)較大的共享花園中

有一個(gè)120㎡的半透明

3d打印咖啡廳

以及近50個(gè)座椅區(qū)域

形成峰會(huì)席間休息

交流以及茶歇等功能的空間

同時(shí)提升空間場(chǎng)所的

全新個(gè)性與場(chǎng)所特色

共享花園被主體量自然地

圍合成一大一小兩個(gè)三角形

從空間特性上也

自然地界定為一動(dòng)一靜

都通過(guò)數(shù)字預(yù)制化

木構(gòu)拱殼頂棚加以覆蓋

大庭院屋頂跨度約為40m

結(jié)構(gòu)厚度僅為0.5m

是全球單元材料最省的

互承式鋼木結(jié)構(gòu)屋頂

全機(jī)器人3D打印咖啡廳

既包括了空間本身

也包含了咖啡售品臺(tái)

咖啡桌椅以及輔助房間

打印亭從形式上嘗試通過(guò)

五個(gè)對(duì)拼拱的方式來(lái)

進(jìn)行生形處理

通過(guò)平面動(dòng)線確定生形邏輯

并根據(jù)受力特性決定

形態(tài)的起拱方式

再逐步優(yōu)化其打印邏輯

使得力學(xué)、形式

工藝實(shí)現(xiàn)了完整統(tǒng)一

打印亭從設(shè)計(jì)到建造的全流程

實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)作的

智能化設(shè)計(jì)與建造的結(jié)合

在短短25天內(nèi)完成建造

在場(chǎng)館的入口前

一個(gè)黑白相間的空間裝置

為整潔的白色會(huì)場(chǎng)

增添了一絲輕盈

該裝置由斯圖加特大學(xué)

計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)院（ICD）和

建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)院（ITKE）

聯(lián)合設(shè)計(jì)建造

采用獨(dú)特的機(jī)器人編織技術(shù)

開拓性地集合了建筑學(xué)

工程學(xué)和仿生學(xué)的原理

展示出了獨(dú)特的空間設(shè)計(jì)美感

碳纖維材料的高抗拉性與

玻璃纖維的高抗壓性

在機(jī)器人的緊密交疊編織下

演變?yōu)橐粋€(gè)個(gè)單住支撐的傘狀結(jié)構(gòu)

在展現(xiàn)高結(jié)構(gòu)性能的同時(shí)

也異常輕盈

03

機(jī)器人科學(xué)博物館

By MMA

土耳其建筑事務(wù)所

Melike Alt?n???k Architects

利用機(jī)器人、無(wú)人機(jī)與

3D打印等技術(shù)

打造出了一座能

“自我建造”的韓國(guó)首爾的

機(jī)器人科學(xué)博物館

該競(jìng)賽有首爾市政府主辦

旨在設(shè)計(jì)世界上

第一個(gè)前沿的

機(jī)器人科學(xué)博物館

以支持機(jī)器人公眾教育

增加公眾對(duì)機(jī)器人的了解和興趣

新的機(jī)器人科學(xué)博物館

在推動(dòng)和促進(jìn)整個(gè)社會(huì)的科學(xué)

技術(shù)和創(chuàng)新中發(fā)揮催化作用

不僅要展示機(jī)器人

而且實(shí)際上從設(shè)計(jì)

制造到建筑和服務(wù)機(jī)器人將負(fù)責(zé)

新機(jī)器人博物館

預(yù)計(jì)將于2020年初

開始實(shí)地建造

預(yù)計(jì)將于2022年末正式開放

該提案通過(guò)其內(nèi)部公共空間的引入

行人和車輛交通的組織

以及間隙空間的產(chǎn)生

在城市環(huán)境和公共空間內(nèi)

建立了廣泛的聯(lián)系

博物館底層的功能進(jìn)一步提供了

公共室外和室內(nèi)空間之間的

連續(xù)性和接合

Robot Science Museum

通過(guò)提供體驗(yàn)最新機(jī)器人技術(shù)

如AI，虛擬和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)

以及全息圖的機(jī)會(huì)

為培養(yǎng)科學(xué)界提供了基礎(chǔ)

提供深入的培訓(xùn)課程

以探索新的機(jī)器人

這個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將組裝

博物館的金屬外墻

節(jié)省時(shí)間和金錢

在建筑信息模型（BIM）系統(tǒng)的帶領(lǐng)下

他們將對(duì)金屬板進(jìn)行模塑

組裝、焊接和拋光

另一個(gè)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還將用于

3D打印博物館周圍的混凝土景觀

無(wú)人機(jī)將用于繪圖

現(xiàn)場(chǎng)檢查和控制機(jī)器人施工車輛

04

混凝土展館

By SOM

SOM建筑設(shè)計(jì)事務(wù)所

為2019芝加哥建筑雙年展

設(shè)計(jì)了一座混凝土展館

這是一個(gè)使用先進(jìn)機(jī)器人制造技術(shù)

建造的未來(lái)建筑系統(tǒng)的縮小原型

項(xiàng)目同時(shí)是一個(gè)景點(diǎn)和展廳

展示減少混凝土結(jié)構(gòu)

碳足跡的設(shè)計(jì)方法

SOM展館復(fù)制并抽象地展示了

高層建筑中的單層混凝土開間

營(yíng)造出簡(jiǎn)約的建筑表現(xiàn)形式

從它的常見環(huán)境中移出

該結(jié)構(gòu)用于展示

如何在建筑行業(yè)中

利用數(shù)字建造技術(shù)

利用這種使用先進(jìn)機(jī)器人

進(jìn)行混凝土塑形的

可持續(xù)建造技術(shù)

耗材量和廢物量達(dá)到最小

比傳統(tǒng)系統(tǒng)使用少20％的混凝土

并且達(dá)到20％的減碳量

設(shè)計(jì)表達(dá)了

更加智能的材料分配

呼應(yīng)自然界中的形式

當(dāng)應(yīng)用于整個(gè)建筑環(huán)境時(shí)

這項(xiàng)技術(shù)可以

使建筑更具表現(xiàn)力

可持續(xù)性和創(chuàng)新性的未來(lái)

鋪平道路

世界真奇妙！

機(jī)器人都可以搭建房子了！

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